●１番

誰が呼んだか　我々は　おでかけ戦隊レスター

世界の未来を守るため

いま合わせる　みんなのパワー　どんな悪にも負けないぞ

ジャングル軍団に自由はない　そんな世界は許せない。

　セリフ「ジャングル軍団！　貴様らの思い通りにはさせない！」

おお、われらのレスター

戦え、おでかけ戦隊レスター

●２番

誰が呼ぶのか　我々を　おでかけ戦隊レスター

世界の未来を守るため

いま合わせる　みんなの心　どんな悪にも負けないぞ

ジャングル軍団に自由はない　世界の悲鳴が聞こえるか。

　セリフ「行くぞ！　丸木船発進だ」

おお、われらのレスター

戦え、おでかけ戦隊レスター

●３番

皆が呼ぶのさ　我々を　おでかけ戦隊レスター

世界の未来を守るため

いま合わせる　みんなの勇気　どんな悪にも負けないぞ

ジャングル軍団に自由はない　そんな世界にさせないぞ。

　セリフ「いまだ、とどめのレスターキック！！」

おお、われらのレスター

戦え、おでかけ戦隊レスター