ろぼたん製作日記

2002年8月〜2003年8月(OmniHead)

2003年8月〜2004年2月(OmniDream, OmniStriker)

2004年3月〜2004年11月(OmniCovered)

2004年12月〜2005年6月(OmniZero,SubZero)

2004年12月〜2005年6月(OmniBasic,OmniZero.1)

2005年11月〜2006年9月(OmniZero.2, OmniZero.3)

2006年12月〜2007年9月(OmniZero.4, OmniZero.5)

2008年1月〜2008年10月(OmniZero.6, OmniZero.7)

2009年4月〜2009年9月(OmniZero.8, OmniZero.9)

2010年3月〜2010年8月(OmniZero.10, オムニしばたん)

2011-10-02

　日本はいろいろあったなー。
　トルクより速度が欲しいと思い、普通のサーボから一枚ギアを抜いたものを 作ってみる。
　もうひとつ、新機軸としてプリプレグからCFRPを焼成してみる。のり巻きではない。
　という訳でいったん完成。んー、なんとなく脚短いかな、ということで PhotoShopで伸ばしてみたり。
　新機軸(3) リンクで膝サーボを上に移動。＋バネ。
　という訳で3倍速くなる色を塗ってみたが、大して速くなってないなぁ…。

2011-10-03

　ステッカーチューン。あと、開けた引き出しは閉めよう。
　なんか知らんがいつもと違って柔らかいジャンプが出来た。こんなことやってる場合か。

2011-10-05

　ジャム瓶で…。
　カーボンばね作成。片側32g->9gなので両側で46gの軽量化。やや取ってつけた気味だが実際そうなので仕方ない。
　なんか測ってみたら1mで0.82秒って1200mm/sec以上出てる計算になるけど…本当か?

前田武志
(メールアドレス本当に変更中)